聖伯多禄、卡尼修斯(1521-1597)和和聖羅伯、白敏(1542-1621)兩位都是耶穌會神學家。篇寫教理答並投身宗徒業務。他們都被教宗比約九世稱為『教會聖師』。
伯多祿、卡尼修斯於 1521 年 5 月 8 日出生於荷蘭。在聖伯多禄、費伯的指導下進行神操後，他於 1543 年 5 月 8 日進入耶穌會。
伯多祿於1549年獲得神學博士學位，聖依納爵指派他在德國進行使徒工作。
在啟程前往德國之前，伯多禄、卡尼修斯接受了教宗保祿三世的降福。他有深刻的屬靈體驗，他用這些話來描述：
『永恆的大司祭，你允許我以袮無限的良善，表彰你的使徒們降福的果實和確實，人們為使徒們去梵蒂岡朝聖，並在你的指導下作出奇妙的事工。正是在那裡，通過這些偉大的忠保，給我體驗了極大的安慰和你的恩典。他們也送上他們的祝福，並確認了對德國的任務;他們似乎在向我、他們國家的使徒，承諾他們的善意。主啊，你知道，在那一天，你是多麼強烈和頻繁地將德國交託給我照顧：從那以後，我要繼續關心它，我渴望為它而生，為它而死。』
教宗本篤十六世評論：『我們必須記住，我們正在處理路德派改革的時代，當時德語國家的天主教信仰似乎在宗教改革的魅力面前消亡。卡尼修斯的任務 — 負責振興或更新日耳曼國家的天主教信仰 — 幾乎是不可能的。只有通過祈禱才有可能。只有從中心才有可能，即與耶穌基督深厚的個人友誼，與基督在祂的奧體內、教會中的友誼，這必須由聖體聖事，祂的真實臨在來滋養。』
伯多祿改革了英戈爾施塔特大學，並管理維也納教區一年。他訪問了醫院和監獄，並撰寫了教理問答。教宗本篤十六世說：『僅在他一生中，至少有200個版本的教理問答！直到 20 世紀，數百個版本相繼而來。因此，在我父親那一代，德國人仍然簡單地稱教理問答為“卡尼修斯”。幾個世紀以來，他確實是德國的教理問答師，幾個世紀以來他塑造了人們的信仰。』
作為長上，伯多祿在日耳曼國家建立了一個密集的耶穌會團體網路，為天主教信仰的復興做出了巨大貢獻。
聖羅伯、白敏出生於 1542 年 10 月 4 日，並於 1560 年 9 月 20 日加入耶穌會。
羅伯在這項神學研究中專注於聖多馬斯和教會的教父。他於1570年3月25日晉釋為司祭。他在羅馬的羅馬學院任教，是聖類思的神師。
奧斯定·卡爾伯勒神父描述了聖羅伯特的一生：『儘管在他六十八年的大部分時間裡健康情況不佳，但他似乎在任何事情上都有精力和才能：學習、教學、講壇、寫作、精神指導、行政管理，以及 — 擔任卡普阿總主教的四年 — 牧職關懷。』
教宗本篤十六世說：『繁重的管治職位並沒有阻止他每天為成聖而奮鬥，忠於自己國家作為會士、神父和主教的要求。從這種忠誠中，他承諾勤奮地講道。由於作為一名神父和主教，他首先和最重要的作為一位靈魂的牧者，他覺得勤奮地講道是他的責任。』
羅伯寫了四卷本的《爭議》，解釋和捍衛天主教信仰。他最受歡迎的作品是1597年至1598年寫的簡短教理問答。在教理問答中，聖人指出，基督的信仰主要包括『兩個主要的奧秘，包括在聖十字架的標誌中，即：天主三位一體，以及我們救主的降身和為救贖我們的死亡。』
【神修話語】耶穌會聖師寫教理書
